Le Système Biodanza a été créé par Rolando Toro Araneda, psychologue et anthropologue. Rolando Toro Araneda est né au Chili en 1924. Il a été responsable de la Chaire de Psychologie et d’Anthropologie de l’Art et de la Créativité à l’Institut d’Esthétique de l’Université de Santiago du Chili.
Il a enseigné au Centre d’Etudes d’Anthropologie Médicale de l’Ecole de Médecine à l’Université du Chili.
Rolando a réalisé de nombreuses recherches sur les états d’expansion de conscience et sur la créativité. Pour l’élaboration du système Biodanza, il a puisé son inspiration aux sources de l’anthropologie et de l’éthologie Rolando Toro est aussi poète et peintre.