Het Biodanza® systeem is bedacht door Rolando Toro Araneda, psycholoog en antropoloog. Rolando Toro Araneda is geboren in Chili in april 1924. Hij bekleedde de leerstoel Psychologie en Antropologie van Kunst en Creativiteit aan de faculteit voor Esthetica van de Universiteit van Santiago in Chili.
Hij was ook docent in het Antropologisch Medisch centrum van de faculteit Geneeskunde, eveneens in Chili. Rolando deed verschillende onderzoeken naar de staat van verruiming van het bewustzijn en naar creativiteit. Voor het uitwerken van zijn Biodanza-methode putte hij zijn inspiratie aan de bronnen van antropologie en ethologie.
Rolando Toro was bovendien schilder en dichter.